电机内部主要结构：有一个永磁体、转子（线圈）、换向用电刷、换向器； 电机通上直流电之后，转子的带电线圈变成了一个电磁铁，将会在永磁体的磁力作用转动（电生磁 奥斯特 1820年发现）； 随着转子的旋转，线圈里面的电流会因为换向器作用而改变方向，从而改变转子（电磁铁）的磁极，使得转子能够持续不断旋转下去。 总而言之，电机是将电源的电能，转化为机械能，并通过转轴输出； 机械能输出方式包含两种： 驱动方式—电机输出转动，通过齿轮箱或其他客户的一 系列机件将 转动转化为低速转动、平动等等其他运动方式； 震动方式—通过带动摆锤的转动，提供震动功能。

    直流永磁电机会产生噪音，是什么原因呢？是不是寿限已到？其实啊，也不是所有的直流电动机用久了就会产生噪音。发现噪音一般是由以下三个原因引起的：

　　1、直流电动机轴承声：一般更换直流电动机轴承可排除，轴承便面看起来是完好的，但是很多因数都可能致伤轴承：压轴承时压入受力点不对，轴与轴承配合过紧，装到轴承室里轴承受力过大或者转子平衡引起的轴承径向受力不均等。

　　2、一般情况下是碳刷主体不够光滑，磨合处理的不够好,再就是换向器片由于长期的工作导致了很大的磨损。在运行时时间一长就会出现过热，噪音大等问题。处理方法：打磨主体使其够光滑，更换换向器，定期辅以润滑油以减缓磨损。

　　3、直流电动机碳刷与换向器的摩擦声：在这方面最好是做个实验，直流电动机的精车是个很重要的工序，但具体工艺参数等是要摸索的。